Mjerenje nakon što je alat za inspekciju dovršen je nezgrapan korak. Budući da je struktura alata za inspekciju složenija i 3D površina ima više mjernih točaka, općenito se mjeri pomoću trokoordinatnog stola. Iako je točnost trokoordinatnog stola visoka, nezgodno je za rad, posebno djelomični pregled ima veliki specifični proizvod i mnogo mrtvih kutova. Pojavili su se nedostaci mjerenja koordinata na stolu. Stoga je svima poznata druga metoda mjerenja. To je zglobni koordinatni mjerni instrument, mjerni instrument koji nalikuje robotu.

Više krakova fiksne duljine međusobno je povezano zglobovima koji se rotiraju oko međusobno okomitih osi, a na završnoj osovini montiran je koordinatni mjerni uređaj sustava za detekciju. Općenito, broj rotacija ramena, laktova i zapešća predstavljen je s tri broja odvojena znakom "-". Konfiguracija 2-2-3 može imati a0-b0-d0-e0-f0 i a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Stroj za mjerenje zglobne ruke s kutnom rotacijom, kako bi se prilagodio trenutnoj situaciji, broj zglobova općenito je manji od 7, obično za ručno mjerenje.

Stroj za mjerenje zglobne ruke zamjenjuje referencu duljine referencom kuta i spaja nekoliko šipki i jednu sondu u seriju putem rotacijskog zgloba, a kraj sonde se slobodno kreće u prostoru, općenito se sastoji od baze, 6 zglobova, 2 kraka i mjerne glave te ostalih dijelova. Mjerni sustav ima prostor od šest stupnjeva slobode, što omogućuje jednostavno mjerenje složenih obratka. Koordinatni mjerni stroj sa zglobnom rukom koristi kut rotacije svakog zgloba i radnog kraka kao referencu mjerenja za ostvarivanje mjerenja koordinata transformacijom koordinatnog sustava. Stoga je primarni izmjereni parametar u sustavu za prikupljanje podataka kut svakog zgloba, a duljina radnog kraka određuje se kalibracijom mehaničke strukture.