Mjerenje nakon što je alat za inspekciju završen težak je korak.Budući da je struktura alata za inspekciju kompliciranija i 3D površina ima više mjernih točaka, općenito se mjeri trokoordinatom na radnoj površini.Iako je točnost radne površine s tri koordinate visoka, nezgodno je u radu, posebno djelomična inspekcija ima veliki specifični proizvod i mnogo mrtvih kutova.Pojavili su se nedostaci stonog mjerenja koordinata.Stoga je svima poznata druga metoda mjerenja.Ovo je koordinatni mjerni instrument sa zglobnom rukom, mjerni instrument koji podsjeća na robota.

Više krakova fiksne duljine međusobno je povezano zglobovima koji se okreću oko međusobno okomitih osi, a na završnoj osovini montiran je koordinatni mjerni uređaj detekcijskog sustava.Općenito, broj rotacija ramena, laktova i zapešća predstavljen je s tri broja odvojena "-".Konfiguracija 2-2-3 može imati a0-b0-d0-e0-f0 i a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Stroj za mjerenje zglobne ruke s kutnom rotacijom, kako bi se prilagodio trenutnoj situaciji, broj zglobova općenito je manji od 7, obično za ručno mjerenje.

Stroj za mjerenje zglobne ruke zamjenjuje referentnu duljinu referentnom kutom i povezuje nekoliko šipki i jednu sondu u seriju kroz rotirajući zglob, a kraj sonde se slobodno kreće u prostoru, općenito se sastoji od baze, 6 zglobova, 2 kraka i Mjerna glava i ostali dijelovi su sastavljeni.Mjerni sustav ima prostor od šest stupnjeva slobode, čime se lako može realizirati mjerenje složenih izradaka.Stroj za mjerenje koordinata zglobne ruke koristi kut rotacije svakog zgloba i pokretne ruke kao referencu mjerenja za realizaciju mjerenja koordinata transformacijom koordinatnog sustava.Stoga je primarni mjerni parametar u sustavu za prikupljanje podataka kut svakog spoja, a duljina radnog kraka određena je kalibracijom mehaničke strukture.