Uređaj za zavarivanje u kabini za teške uvjete rada za integraciju manipulatora
TheUređaj za zavarivanje teških kabinaDizajniran je za velike zavarene konstrukcije kabina i prikladan je za integraciju s podnim manipulatorima za pozicioniranje koji se koriste u brušenju, završnoj obradi zavarivanja i ponovnim radovima. Pričvršćivač omogućuje stabilno lociranje, stezanje i potporu za teške sklopove kabina, a istovremeno održava otvoreni radni prostor oko kabine.
Dizajnirano za primjene s težinom kabine do otprilike3.500 kg, uređaj se može razviti za više modela kabina i različite proizvodne zahtjeve.Komatsu PC4000može se smatrati referentnom kabinom za dizajn opreme i procjenu pristupačnosti.
Integracija uređaja "plug-and-play"
Glavni zahtjev za ovu vrstu uređaja za zavarivanje u kabini je jednostavna integracija s postojećom opremom za pozicioniranje.
TTM može dizajnirati sučelje uređaja i namjenskiadapter za učvršćenjeprema postojećim zahtjevima kupca za manipulator, glavni nosač, točke montaže i uređaj za zavarivanje. Rezultirajuća konfiguracija namijenjena je pružanju praktične "plug-and-play" veze između uređaja i opreme za pozicioniranje.
Osnovni raspored može se shvatiti kao:
Pozicionirni manipulator → Sučelje za jedan vreteni stroj → Adapter za učvršćenje → Učvršćenje za zavarivanje kabine → Kabina
Ovaj pristup omogućuje ugradnju uređaja na sustav za pozicioniranje kupca, a pritom glavna struktura manipulatora ostaje nepromijenjena.
Višemodelna rasvjeta za kabine
Uređaj se može konstruirati tako da odgovara više modela kabina gdje je to potrebno. Točke lociranja, potporne strukture, stezaljke i montažna sučelja mogu se razviti prema geometriji svake kabine.
Koncept višemodelnih ugradbenih elemenata može pomoći proizvodnim timovima da rukuju različitim varijantama kabina koristeći zajedničku platformu ugradbenih elemenata ili zamjenjive komponente ugradbenih elemenata.
Proces dizajniranja može uzeti u obzir:
- Dimenzije kabine
- Težina kabine
- Lociranje točaka
- Položaji stezanja
- Težište
- Pristup za zavarivanje
- Pristup za brušenje
- Područja prerade
- Sučelje manipulatora
- Zahtjevi za promjenu učvršćenja
Sučelje za jednostruki glavčinski mehanizam
Uređaj može biti dizajniran okojedno glavno sučelje za pričvršćivanje, što mu omogućuje spajanje s manipulatorom za pozicioniranje putem jednog primarnog vretena.
Ova konfiguracija pomaže u smanjenju strukturnih prepreka oko kabine. Umjesto okruživanja obratka nepotrebnim potpornim strukturama, uređaj je dizajniran tako da održava otvoreni radni prostor gdje god je to moguće.
Koncept otvorenog uređaja posebno je koristan za ručno brušenje, završnu obradu zavara i ponovnu obradu gdje operateri trebaju pristup različitim dijelovima kabine.
Potpuna dostupnost za brušenje i ponovnu obradu
Za razliku od uređaja dizajniranog samo za statičko zavarivanje, ovaj uređaj za kabinu namijenjen je za upotrebu zajedno sa sustavom za pozicioniranje tijekom završnih operacija.
Geometrija učvršćenja stoga se može razviti imajući na umu pristupačnost.
Cilj dizajna je zadržatiprednje i bočne strane kabine dostupneuz pružanje dovoljne potpore za lociranje i stezanje.
Kinematička studija kompletnog sustava učvršćenja i pozicioniranja može se koristiti za procjenu:
- Interferencija uređaja
- Pristupačnost kabine
- Radna područja operatera
- Rizici sudara
- Pristup za brušenje
- Pristup za završnu obradu zavara
- Pristup preradi
- Obavezne orijentacije kabine
To omogućuje provjeru dizajna uređaja u odnosu na radne zahtjeve kupca prije proizvodnje.
Nema nepotrebnog premještanja kabine
Uređaj je dizajniran za podršku operacijama gdje kabina ostaje montirana na sustav pozicioniranja tijekom potrebnog procesa završne obrade i ponovne obrade.
S odgovarajućim sučeljem uređaja i opremom za pozicioniranje, različita područja kabine mogu se predstaviti operateru bez uklanjanja kabine s uređaja.
Stoga pričvršćivač mora osigurati odgovarajuću krutost i sigurno stezanje, a istovremeno izbjegavati nepotrebne smetnje oko kabine.
Hidraulično stezanje
TheUređaj za zavarivanje teških kabinamogu biti opremljeni sučeljima za hidraulične stezne uređaje.
Hidraulične stezaljke mogu osigurati kontrolirano i ponovljivo stezanje konstrukcije kabine tijekom pozicioniranja i ručnih operacija završne obrade.
Uređaj se može pripremiti za:
- Funkcije otvaranja/zatvaranja stezaljke
- Ugradnja hidrauličkog cilindra
- Usmjeravanje hidrauličkih crijeva
- Sučelja steznih uređaja
- Integracija statusa uređaja
Konačna hidraulična konfiguracija može se prilagoditi prema strukturi kabine i postojećoj opremi kupca.
Kompatibilnost postojećih uređaja i opreme
Rješenje za učvršćenja može se razviti oko postojeće opreme i sučelja učvršćenja koje specificira kupac.
Konfiguracije referentnog jiga uključuju:
- Holmer Jig
- Komatsu šablona
- Ladog Jig
- Manitowoc Jig
- Liebherr Jig
Gdje postojepribor za zavarivanjeveć su dostupni, TTM može razviti odgovarajućeadapteri za učvršćenja i priključna sučeljakako bi se omogućila integracija s opremom za pozicioniranje kupca.
Cilj je učiniti spajanje učvršćenja što jednostavnijim, a istovremeno održati potrebnu strukturnu krutost i točnost lociranja.
Dizajn uređaja i simulacija pristupačnosti
Za velike ugradbene elemente kabina, TTM može koristiti 3D dizajn i simulaciju za procjenu odnosa između kabine, ugradbenog elementa, adaptera i opreme za pozicioniranje.
Pregled dizajna može obuhvatiti potrebnu ovojnicu kretanja i uvjete pristupačnosti za različite modele kabina.
Posebna pozornost može se posvetiti potencijalnim područjima sudara oko:
- Bočni zidovi kabine
- Prednja struktura
- Krovne površine
- Zavarivanje šavova
- Područja brušenja
- Nosači učvršćenja
- Hidraulične stezaljke
- Adapterske strukture
Ovaj inženjerski pristup pomaže u identificiranju potencijalnih smetnji prije izrade i podržava razvoj pristupačnije strukture učvršćenja.
Izrada teških učvršćenja
Budući da je uređaj namijenjen za velike zavarene sklopove kabina, konstrukcija zahtijeva odgovarajuću krutost i nosivost.
Struktura učvršćenja može se projektirati prema potrebnom korisnom teretu, geometriji kabine, silama stezanja, mjestima nosača i spojnom sučelju.
Ovisno o primjeni, učvršćenje može uključivati:
- Okvir od teškog čelika
- Lociranje igli
- Potporni blokovi
- Podesivi nosači
- Hidraulične stezaljke
- Mehaničke stezaljke
- Adapter za učvršćenje
- Sučelje za montažu vretena
- Sigurnosna sučelja
Točna konfiguracija se prilagođava prema kabini kupca i proizvodnim zahtjevima.
Primjene
TheUređaj za zavarivanje teških kabinamože se koristiti za:
- Zavarivanje kabine
- Završna obrada zavara
- Brušenje
- Prerada zavarivanja
- Popravak nakon zavarivanja
- Pozicioniranje sklopa kabine
- Ručna završna obrada
- Nosač teške zavarene konstrukcije
- Popravka uz pomoć učvršćivača
Izrada prilagođene opreme za kabinu
TTM se specijalizirao za prilagođenepribor za zavarivanjei industrijski alatiza složene zavarene konstrukcije.
Za primjene u teškim kabinama, TTM može razviti uređaj oko postojeće opreme za pozicioniranje, modela kabina i proizvodnog procesa kupca. Opseg može uključivati dizajn strukture uređaja, sustave za lociranje i stezanje, adaptere za uređaje, hidraulička stezna sučelja i analizu pristupačnosti.
Rezultat jeUređaj za zavarivanje kabine za teške uvjete radadizajniran za integraciju s opremom za pozicioniranje kupca, uz održavanje stabilne potpore obratka i praktičnog pristupa za brušenje, završnu obradu zavarivanja i ponovnu obradu.
Tehnička referenca
| Artikal | Specifikacija |
|---|---|
| Vrsta uređaja | Uređaj za zavarivanje teških kabina |
| Primjena | Zavarivanje, brušenje, završna obrada i ponovna obrada zavara |
| Referentna kabina | Komatsu PC4000 |
| Maksimalni referentni korisni teret | Do 3.500 kg |
| Sučelje uređaja | Sučelje za jedno glavno vreteno |
| Integracija | Uključi i koristi |
| Adapter | Prilagođeni adapter za fiksiranje |
| Stezanje | Hidraulički / Mehanički |
| Kompatibilnost kabine | Više modela kabina |
| Pristupačnost | Prednji i bočni pristup |
| Inženjering | 3D dizajn i kinematička analiza pristupačnosti |
| Oprema za pozicioniranje | Podni manipulator |
Prilagođena rješenja za zavarivanje tvrtke TTM
TTMpruža prilagođeneteški uređaji za zavarivanje, uređaji za kabine, adapteri za uređaje i sustavi stezanjaza velike zavarene konstrukcije.
Dizajniranjem uređaja prema stvarnoj geometriji kabine i postojećoj opremi za pozicioniranje, TTM može pružitirješenje za učvršćivanjekoji podržava stabilno pozicioniranje i stezanje uz održavanje pristupačnosti potrebne za brušenje, završnu obradu zavarivanja i ponovnu obradu.
Uređaj se može konstruirati za plug-and-play integraciju, kompatibilnost s više modela, hidrauličko stezanje i montažu na jedan nastavak prema specifičnim zahtjevima kupca.

